Шагающие роботы для спасательных операций. Обзор и анализ существующих моделей
Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную военную, космическую, подводную робототехнику. В робототехнике соединяются механика, система управления и искусственный интеллект, поэтому она является важнейшим направлением научно-технического прогресса. Робототехнику требуются знания в вышеперечисленных дисциплинах, в результате робототехник, в отличие от узкого специалиста, обладает широким кругозором и системным мышлением. Само слово «робот» придумали ещё в году чешский писатель Карел Чапек и его брат Йозеф, впервые оно встретилось в их научно-фантастической пьесе «Россумские универсальные роботы», которая получила большой зрительский успех. Там оно обозначало искусственно созданных людей, труд которых использовался вместо человеческого на тяжёлых и опасных производствах «robota» в переводе с чешского языка — каторга. Хоть в этом произведении роботы и изготавливались на фабриках по выращиванию органических тканей, само понятие впоследствии стало популярным именно в отношении механических устройств.
Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков технических аналогов органов чувств живых организмов. Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека [ 1 ] [ 2 ]. При этом робот может как иметь связь с оператором , получая от него команды ручное управление , так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой автоматическое управление. Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных.
Первые медицинские роботы, появившиеся 11 апреля года 1 , способствовали революционным изменениям в работе врачей и скорости выздоровления пациентов. Так, роботизированные комплексы того времени позволили врачам добиться чрезвычайной точности в процессе сложного оперативного вмешательства при кардиоторакальной хирургии. Развитие технологий искусственного интеллекта ИИ стимулировало совершенствование медицинских роботов, расширив возможности их применения в здравоохранении 2. Сегодня в список обязанностей медицинских роботов входит содействие в операциях, дезинфекция помещений, выдача лекарств, сопровождение пациентов в аптеках, больницах и домах престарелых и многое другое. Расскажем подробнее, для чего используются роботы в медицине.
