Создателям роботов и систем автоматизации не обойтись без таких устройств, как сервоприводы или, как их еще называют, сервомоторы. Обычные электрические моторы непрерывно вращают вал в одну или в другую сторону.
Работаем с сервоприводами
Сервоприводы PDM постоянного вращения — это моторы, которые управляются сигналом PDM Pulse Duration Modulation и поддерживает скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота. Сервоприводы непрерывного вращения используются для моделирования движения различных механизмов. На основе сервопривода можно собрать вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора.
Cервоприводом называется мотор, который управляется посредством отрицательной обратной связи по определенным критериям. Узнайте подробнее об этом устройстве и принципах его работы. Сервоприводы по принципу работы бывают работающими с постоянным током и в трех фазах с переменным. У них есть датчик для фиксации значений заданных параметров, двигатель и управляющий модуль. В устройствах работает синхронный двигатель с постоянными магнитами высокой мощности. Ротор вращается с частотой оборота магнитного поля, который наводится в обмотке статора.
Сервопривод — механизм, позволяющий устанавливать и фиксировать рабочий орган оборудования в заданных положениях, перемещать его в соответствии с заданной программой. Перемещение не единственная задача устройств, они могут поддерживать необходимый момент на валу при нулевой скорости вращения вала. Это используется для удержания исполнительного механизма в одном положении под нагрузкой.