Шаговые двигатели stepper motors или stepping motors — это одна из разновидностей бесщеточных бесколлекторных двигателей постоянного тока. Они применяются в периферийных устройствах компьютерной техники, приводах дисководов, робототехнике, промышленном оборудовании и т. Первый прообраз шагового двигателя с храповым механизмом был изобретен в середине XIX века. А основы современного шагового двигателя были заложены в конце XIX века, как это ни парадоксально, для его использования в телефонии.
Шаговый двигатель 28BYJ-48
Duhas » 22 авг Сб. Master » 22 авг Сб. Bass85 » 22 авг Сб. Duhas » 23 авг Вс. Master » 23 авг Вс.
Во времена моей работы в оптической лаборатории мы обычно использовали шаговые двигатели для управления чувствительными трансляционными и гониометрическими стадиями для получения пространственно и спектрально разрешенных измерений. Мы всегда использовали шаговые двигатели для этих приложений благодаря их низкому гистерезису и высокой разрешающей способности. Любой из этих шаговых двигателей требует драйвера для перемещения стадии в желаемом направлении. Независимо от того, разрабатываете ли вы чувствительное измерительное оборудование или вам требуется точный контроль скорости и положения для вашей следующей электромеханической системы, вам нужно будет выбрать подходящий драйвер для вашего шагового двигателя. Подбор драйвера шагового двигателя к биполярному или униполярному двигателю легко, если вы знаете, какие характеристики проверять в спецификациях ваших компонентов. Обычные шаговые двигатели можно классифицировать как униполярные и биполярные устройства, что в первую очередь относится к конфигурации обмоток катушек в каждом статоре.
Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором. Биполярный двигатель имеет по одной обмотке для каждой фазы движения магнитного ротора.